Úvod
Podle aktuálních mezinárodních výzkumných hotspotů v oblasti biomechanického a elektronického inženýrství tato kniha podrobně seznamuje s principy biomechanických a elektronických systémů (označovaných jako biomechanické systémy) od od mělčího k hlubšímu, Metody a některé typické aplikace výsledků výzkumu. Tato kniha je rozdělena do tří kapitol. Prvním jsou biomechanické systémy, druhým detekce biosignálu a třetím zpracování bioelektrického signálu a rozpoznávání vzorů. Kapitola Biomechanický systém obsahuje šest kapitol, které seznamují se strukturou a základními principy typických biomechanických hardwarových systémů; kapitola detekce biosignálu obsahuje sedm kapitol, které seznamují s elektrickými a magnetickými charakteristikami a technikami detekce biologických tkání; kapitoly zpracování bioelektrického signálu a rozpoznávání vzorů Obsahuje sedm kapitol, které představují analýzu a zpracování bioelektrických signálů a metodu rozpoznávání vzorů.
„Biomechanické a elektronické inženýrství“ mohou používat výzkumní pracovníci zabývající se biomechanickým a elektronickým inženýrstvím a souvisejícími obory a lze je také použít jako referenční knihu pro vysokoškolské a postgraduální kurzy.
Katalog knih
První biomechanický systém
Kapitola 1 Systém rozhraní lidský mozek-robot
1.1 Přehled systému rozhraní Human Brain-Robot Interface
1.2 Struktura systému rozhraní lidský mozek-robot
1.2.1 Získávání signálu
1.2.2 Zpracování signálu
1.2 .3 Provedení příkazu
1.2.4 Zpětná vazba
1.3 Interakce mezi mozkem a počítačem
1.3.1 P300
1.3.2 Vize Evokovaný potenciál
1.3.3 Pomalý kortikální potenciál
1.3.4 Rytmus a p-rytmus
1 3,5 ERD/ERS
1.4 NEUBCI —ⅡSystém rozhraní mozek-počítač
1.4.1 předběžné měření
1.4.2 zpracování šumu
1.4.3 bezpečnostní design
1.4.4 Sběr dat
1.4.5 Návrh softwaru
Otázky k zamyšlení
Kapitola 2 Elektromyografické protézy
2.1 Struktura elektromyografického protetického systému
2.2 Zpracování signálu a zpětná vazba
2.3 Návrh protézy horního kolena
2.4 Návrh mechanismu umělé ruky podobné lidské
2.4. 1 Struktura prstů
2.4.2 Konstrukce pohonu a převodovky
2.4.3 Celková struktura
Otázky k zamyšlení
Kapitola 3 Elektronický robotický systém
3.1 Systém člověk-robot
3.2 Elektronický lidský systém
3.3 Elektronický jazyk
Otázky k zamyšlení
Kapitola 4 Rehabilitační robot
4.1 Přehled vývoje rehabilitačního robota
4.2 Struktura systému rehabilitačního robota
4.2.1 Cíle a scénáře školení
4.2.2 Mechanický nosný systém
4.2.3 Řízení, ovládání a zpětná vazba
4.2.4 Režim školení a hodnocení
4.3 Konstrukce jezdeckého stroje
Otázky k zamyšlení
Kapitola 5 Chirurgičtí roboti
5.1 Přehled vývoje chirurgických robotů
5.2 Struktura systému chirurgického robota
5.3 Rameno chirurgického robota
5.3.1 Klasifikace mechanické paže
5.3.2 Centrální bod distálního pohyblivého ručníku
5.4 Dotyk chirurgického robota
5.5 Laserový chirurgický robot
Otázky k zamyšlení
……
Část 2 Detekce biosignálu
Část 3 Zpracování bioelektrického signálu a rozpoznávání vzorů
Příloha A
Příloha B
Reference