Въведение
Според настоящите международни изследователски горещи точки в областта на биомеханичното и електронно инженерство, тази книга въвежда подробно принципите на биомеханичните и електронните системи (наричани биомеханични системи) от по-плиткото към по-дълбокото, Методи и някои типични приложения на резултатите от изследванията. Тази книга е разделена на три глави. Първият е биомеханични системи, вторият е откриване на биосигнали, а третият е обработка на биоелектрични сигнали и разпознаване на образи. Главата за биомеханичните системи съдържа шест глави, които въвеждат структурата и основните принципи на типичните биомеханични хардуерни системи; главата за откриване на биосигнали съдържа седем глави, които въвеждат електрическите и магнитните характеристики и техниките за откриване на биологични тъкани; глави за обработка на биоелектрични сигнали и разпознаване на образи Съдържа седем глави, въвеждащи анализа и обработката на биоелектрични сигнали и метода за разпознаване на образи.
„Биомеханично и електронно инженерство“ може да се използва от изследователи, занимаващи се с биомеханично и електронно инженерство и свързани области, а също така може да се използва като справочник за бакалавърски и магистърски курсове.
Каталог с книги
Първата биомеханична система
Глава 1 Интерфейсна система човешки мозък-робот
1.1 Общ преглед на системата за интерфейс човешки мозък-робот
1.2 Структура на интерфейсната система човешки мозък-робот
1.2.1 Получаване на сигнал
1.2.2 Обработка на сигнала
1.2 .3 Изпълнение на команда
1.2.4 Обратна връзка
1.3 Информационно взаимодействие между мозъка и компютъра
1.3.1 P300
1.3.2 Визуален потенциал
1.3.3 Бавен кортикален потенциал
1.3.4 Ритъм и п-ритъм
1 3,5 ERD/ERS
1.4 NEUBCI —ⅡИнтерфейсна система мозък-компютър
1.4.1 предварително измерване
1.4.2 обработка на шума
1.4.3 дизайн за безопасност
1.4.4 Събиране на данни
1.4.5 Дизайн на софтуера
Въпроси за мислене
Глава 2 Електромиографски протези
2.1 Структура на електромиографската протезна система
2.2 Обработка на сигнала и обратна връзка
2.3 Дизайн на горна колянна протеза
2.4 Проектиране на човешки механизъм за изкуствена ръка
2.4. 1 Структура на пръста
2.4.2 Дизайн на задвижване и трансмисия
2.4.3 Обща структура
Въпроси за мислене
Глава 3 Електронна роботна система
3.1 Система човек-робот
3.2 Електронна човешка система
3.3 Електронен език
Въпроси за мислене
Глава 4 Робот за рехабилитация
4.1 Преглед на развитието на робота за рехабилитация
4.2 Структура на системата за рехабилитационен робот
4.2.1 Цели и сценарии на обучението
4.2.2 Механична поддържаща система
4.2.3 Задвижване, контрол и обратна връзка
4.2.4 Режим на обучение и оценка
4.3 Дизайн на машина за конна езда
Въпроси за мислене
Глава 5 Хирургически роботи
5.1 Преглед на развитието на хирургически роботи
5.2 Структура на хирургическа роботна система
5.3 Хирургическа ръка на робот
5.3.1 Класификация на механично рамо
5.3.2 Централна точка на кърпа за дистално движение
5.4 Докосване на хирургически робот
5.5 Лазерен хирургически робот
Въпроси за мислене
……
Част 2 Откриване на биосигнали
Част 3 Обработка на биоелектрични сигнали и разпознаване на образи
Приложение А
Приложение Б
Препратки